Антонина Кошель родилась 20 ноября 1954 года в городе Смолевичи. С детства мечтала танцевать в балете, однако ее талант раскрылся именно в спорте.
В 1970 году гимнастка Антонина Кошель выиграла четыре первых места на молодежном первенстве Советского Союза. В 1971 году на Спартакиаде народов СССР завоевала серебряную награду в упражнениях на брусьях. Через года на Олимпийских играх в Мюнхене завоевала золотую награду.
Антонина Кошель – серебряный призер чемпионата СССР 1972 года (брусья), 1973 года (абсолютное первенство); бронзовый призер 1972 года (абсолютное первенство) и 1974 года (опорный прыжок).
На Спартакиаде народов СССР в 1975 году поднялась с командой на первую ступеньку пьедестала почета, после чего завершила карьеру спортсменки.
С 1977 по 1992 год работала со сборными командами СССР и Белорусской ССР.
С 1992 года трудилась с национальными командами Республики Беларусь по художественной и спортивной гимнастике. При ее участии были подготовлены многие олимпийские чемпионы.
Антонина Владимировна работала государственным тренером Министерства спорта и туризма Республики Беларусь, главным тренером национальной команды по спортивной гимнастике. Сегодня является старшим тренером нацкоманды.
Антонина Кошель входит в состав Национального олимпийского комитета Республики Беларусь, член комиссии по работе с федерациями по видам спорта, а также комиссии по подготовке к Олимпийским играм и спортивному резерву. Является заместителем председателя президиума общественной организации «Белорусская ассоциация гимнастики». С 2011 года возглавляет общественное объединение «Ветераны физической культуры и спорта».
Заслуженный мастер спорта СССР (1992 г.), заслуженный тренер БССР (1985г.).
Удостоена медали «За трудовое отличие». Является почетным гражданином Минской области и города Смолевичи.
